Som utenriksminister blir han spesielt husket for å i stand en dialog mellom Israel og palestinske PLO. Avtroppende statsminister Göran Persson kommenterte Sten Anderssons bortgang slik:

"Sten Andersson var en av det socialdemokratiska partiets starkaste politiska profiler under de senaste 50 åren. Först som kommunsekreterare i Stockholms arbetarkommun, sedan som partisekreterare i två decennier, i början av 1980-talet socialminister och slutligen utrikesminister. Han var djupt förankrad i och förtrogen med hela arbetarrörelsen. Han var en engagerad debattör, full av glädje och humor, en fantastisk organisatör och internationalist. Från Enskede, som var hans hembygd, såg han inte bara Stockholm, inte bara Sverige, utan hela världen. Det har varit en glädje att få samarbeta med Sten Andersson."